愛普生機器人維修保養(yǎng)時需要遵守哪些原則
1 ,先外后內;排除外部線纜、接線，判定機器人本體和控制器內部是否有斷線和短路、斷裂、粘連等現(xiàn)象;再逐步排查機器人內部部件。
2，先易后難;判定故障問題時,選擇比較容易拆除的備件先進行判斷,*后拆除安裝復雜的備件。
3，選擇合適、齊全的維修工具(機器人上的螺絲松緊需注意容易造成損壞)
一、控制器參數(shù)備份及恢復
1、控制器備份單擊“工具”，選擇“控制器”進入下圖畫面，單擊“備份控制器”，選擇一個文夾(如果不選擇的話備份文件會存儲到軟件安裝文件夾EpsonRC70下的Backup文件夾里面。)，然后單擊“確定。
2、控制器恢復
單擊“工具”，選擇“控制器”進入下圖畫面，單擊“恢復控制器”，選擇之前備份的文件，然后單擊“確定”。(不能將不同控制器版本的備份文件恢復到控制器，例如將愛普生機器人RC90控制器的備份文件恢復到RC90 700控制器)。
